本发明公开了一种基于TBM掘进参数的地质风险预警方法、系统及装置，通过第一参数数据集、第二参数数据集表征地质层在掘进过程中的稳定性变化，结合第一预设条件确定每一参数数据集的第一起始时刻、全部第一起始时刻和第一预设时间段确定第一刀盘里程；结合第二预设条件确定每一参数数据集的第二起始时刻、全部第二起始时刻和第二预设时间段确定第二刀盘里程；且当差值小于预设里程差时，将第二刀盘里程处作为塌方预测点进行塌方预警。本申请结合掘进过程中不同地质层和掘进参数的变化规律，通过掘进过程中的掘进参数的变化进行地质层的判断以确定临近塌方地质层，并进行预警。其结合塌方时影响参数的多样性对塌方进行预警，降低误报率和漏报率。