一种目标行为分类方法、存储介质及终端
公开
摘要
本发明提供一种目标行为分类方法、存储介质以及终端。所述目标行为分类方法包括：获取多帧待识别图像，所述多帧待识别图像反映不同时刻的车道场景；根据所述多帧待识别图像，识别所述多帧待识别图像中的运动目标和车道线；获取所述运动目标的行为时间序列数据，所述行为时间序列数据包括按照所述多帧待识别图像对应的时刻顺序排列的多个相对位置关系；将所述行为时间序列数据输入预先训练好的目标行为分类模型，确定所述运动目标的行为预测结果，所述运动目标的行为预测结果包括从左侧闯入车道、从右侧闯入车道以及未闯入车道。
基本信息
专利标题 ：
一种目标行为分类方法、存储介质及终端
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612811A
申请号 ：
CN202011401830.7
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-12-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邓志东张睿文鹿红超
申请人 ：
丰田自动车株式会社;清华大学
申请人地址 ：
日本爱知县丰田市
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴敏
优先权 ：
CN202011401830.7
主分类号 ：
G06V20/40
IPC分类号 ：
G06V20/40 G06V40/20 G06V20/54 G06V10/82 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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