本发明公开了一种芝麻饼粕同步制取芝麻浓缩蛋白、芝麻油和芝麻素的方法，包括如下步骤：向芝麻饼粕中加入水，搅拌水洗，烘干得水处理芝麻饼粕；将其粉碎处理过筛，得芝麻饼粕粉；向其中加入浸提溶剂，并通过超声波辅助浸提处理，过滤得滤液与沉淀，取沉淀得粗提蛋白；将其干燥，得芝麻浓缩蛋白；向滤液中加入水得混合液，再加入饱和氯化钠溶液，充分混合后降温，静置分层，取上层得芝麻混合油，取下层得芝麻素萃取液，对芝麻混合油进行脱溶后得芝麻油；向芝麻素萃取液中加入无水乙醇，加热至一定温度，将芝麻素萃取液降温，恒温养晶后，真空干燥，得芝麻素。该芝麻饼粕同步制取芝麻浓缩蛋白、芝麻油和芝麻素的方法，工艺安全，制备便捷。