本发明涉及视频传输领域，提供一种低延时视频传输方法及其系统、储存介质，所述方法为：判断输出帧率和输入帧率是否一致，若输出帧率和输入帧率一致，则采用一帧或一帧以上的缓存空间进行读写操作；若输出帧率和输入帧率不一致，采用两帧的缓存空间进行第一类读写操作；所述第一类读写操作具体为：读指针和写指针在两个帧存上交替移动，移动过程中判断是否会出现访问冲突，根据判断结果分配读指针进行读操作的帧存和写指针进行写操作的帧存。本发明可降低视频传输的延时，并且保证每帧画面的完整性，提高视频传输效率的同时保证传输质量。