本发明涉及一种金属框架结构件焊点去黑打磨方法，其采用一种专用金属框架结构件焊点去黑打磨装置；通过电机驱动皮带轮旋转，然后带动驱动轮，使金属框架结构件在滚筒流水线上的运动；通过滑台电机驱动丝杠滑台升降和平移；采用超声传感器对金属框架结构件进行实时检测，根据用户设定每个金属框架结构件的位置信息，当工件到达指定位置后，驱动滑台电机，滑台带动砂轮到指定位置，执行打磨操作；工序完成后，驱动滑台电机，滑台带动打磨电机返回初始位置，完成金属框架结构件的自动打磨控制。本发明实现了电机自动打磨金属框架结构件焊点，减小了人力成本，提高了生产效率。