本实用新型公开了一种焊点焊缝测量打磨机器人，属于打磨装置技术领域，包括机器人，机器人末端安装有力控执行器，力控执行器输出端安装有测量设备与打磨设备，打磨设备上安装有打磨耗材，测量设备上安装有测量头。本实用新型使用时，用测量设备可检测焊点、焊缝的余高，根据所测高度进行打磨量控制，保证了焊点、焊缝打磨效果的稳定，使用力控控制器可实现打磨力的控制以及耗材磨损的自动补偿，也可以对焊点、焊缝余高的不同进行补偿，使打磨效果优于传统方式，使用打磨设备可进行自动化打磨，解放劳动力，避免了职业危害。本实用新型具有节省人力，使用便捷，危险系数小，打磨效果稳定，应用范围广的优点。