本发明公开了一种厨余垃圾规范动作的检测方法、系统、装置及介质，其中方法包括：采用摄像头获取厨余垃圾桶区域的连续视频帧；将所述连续视频帧输入至训练好的手及垃圾袋检测模型，输出双手的检测框和垃圾袋的检测框；根据双手的检测框和垃圾袋的检测框判断目标是否规范地将垃圾丢在厨余垃圾桶区域，并在检测到不规范时，发出预设警告。本发明通过模型检测连续视频帧中每一帧手和垃圾袋的检测框，根据检测框来依次判断人们是否将厨余垃圾规范地丢到厨余垃圾桶区域，引导人们的正确投放习惯，具有重大的意义，可广泛应用于机器视觉技术领域。