本发明公开了基于伺服转台式PIN针位置度检测的视觉检测设备，包括底座、转盘系统、伺服转台系统和视觉系统，所述的底座采用型材和大板搭建而成，承载和固定整个设备，所述转盘系统安装在底座上，所述伺服转台系统安装于底座内，并与转盘系统连接，所述视觉系统安装与底座一侧，用于转盘系统内产品的检测，本发明通过转盘系统和伺服转台系统的相互配合，使得在产品测试期间，能够减少中间放入待检测产品的等待时间，从而提高了设备的检测效率，同时通过视觉系统内的相机与机械手的相互配合，能够对待测产品内的PIN针进行视觉检测，提高检测精准度。