本发明提供了一种婴儿抬头训练装置，属于医疗辅助设备领域。包括设置在婴儿床一端外侧的训练机构，训练机构矩形框架，矩形框架的侧板之间转动设置有转轴，转轴上对称设置有凸轮，矩形框架的上下端板上且位于两个凸轮之间均对称设置有两个导向口；升降支架包括设置在导向口内的上导向柱和下导向柱，上导向柱和下导向柱之间通过连接杆连接，连接杆绕开转轴，上导向柱的下方外侧以及下导向柱的上方外侧均设置有与凸轮的输出面相接触的滚轮，两个连接杆之间设置有夹持机构。单人就可以使用本训练装置对婴儿进行抬头训练且训练效果很好。