本发明实施例公开了一种元器件引脚的矫正方法、装置、设备及存储介质。元器件引脚的矫正方法包括：基于元器件引脚在外力作用下发生变形的力学模型，建立元器件引脚的初始变形量及其在外力作用下的弹性回复量之间的函数关系；获取待焊接焊点的位置信息和元器件引脚的位置信息，并根据待焊接焊点的位置信息和元器件引脚的位置信息，控制机器人以期望姿态到达待焊接焊点周围的工作空间；根据待焊接焊点的位置信息和元器件引脚的位置信息，以及初始变形量与弹性回复量之间的函数关系，控制机器人将元器件引脚矫正至期望位置，以使元器件引脚能够从期望位置回弹至待焊接焊点中心的位置。本发明实施例的技术方案，能够实现高精度的元器件引脚矫正。