驱动器智能停车的控制方法及系统
公开
摘要
本发明涉及一种驱动器智能停车的控制方法，包括：系统初始化，设置驱动器停车参数；机器人运行时，检测传感器实时监测机器人的周边环境，并输出信号给驱动器；驱动器根据检测传感器的输出信号判断是否有危险，并根据判断结果实现对机器人的控制。本发明还涉及一种驱动器智能停车的控制系统。本发明能够实现驱动器的智能停车，既保证了机器人正常运行时的停车，又保证了机器人在危险情况下的智能停车。
基本信息
专利标题 ：
驱动器智能停车的控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114603549A
申请号 ：
CN202011441564.0
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘世昌宋吉来李颖郑天奇贾凤鹏刘洋
申请人 ：
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
许宗富
优先权 ：
CN202011441564.0
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/02 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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