本发明公开了一种智能停车系统及控制方法，智能停车系统，包括锁定装置、车位终端、第一用户终端和第二用户终端，其中，车位终端，包括，通讯模块，存储模块，识别模块，控制模块，显示模块，接收模块，通话模块；通讯模块，用于进行通讯，包括与第一用户终端和第二用户终端进行通讯；存储模块，用于存储信息，包括由接收模块输入的识别符。本发明避免了专有车位的浪费，可以实现多车辆的授权及许可使用，可以实现临时车辆与车位所有人进行有效、及时的沟通，避免了车位资源的浪费，提高了使用效率，也能为车位所有人带来一定的收益；可以实现远程查看以及远程控制、授权，使专有车位一定程度上作为公共车位，降低了城市管理中的停车难的问题。