本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种自动停车控制方法、装置及智能车，该方法首先获取连续帧图像，依次对连续帧图像进行人体姿态估计，并得到人体姿态，其次基于人体姿态建立姿态序列，然后根据连续姿态信息检测姿态序列的长度，在长度大于预设阈值时，检测大于预设阈值的姿态序列对应的动作是否为目标动作，再是当检测到目标动作时，获取目标动作对应的目标对象的位置信息，最后根据位置信息，确定目标动作为有效目标动作，并控制智能车停在目标对象的预设范围内。本发明实施例应用于智能车时，能够实现智能车在行驶过程中遇到目标对象对其做出目标动作时，自动行驶到目标对象的附近并停车。