本发明公开了一种停车位自动收费装置的控制方法，所述的停车位自动收费装置包括沿路边设置的停车位，每一个停车位的中部均埋设有地磁传感器，所述的地磁传感器通过5G网络与中继器信号连接，所述的中继器与总控制器通信；位于多个停车位的上方，设置有沿停车位设立的轨道，轨道上安装有可沿轨道移动的移动摄像头，移动摄像头和地磁传感器通过总控制器将信息上传至数据处理器，数据处理器将处理好的信息上传至信息平台，并按照设定的收费方式计费，用户可通过信息平台查询和缴费。本发明能有效的方便了路边停车的管理与运营，减少人员纠纷，降低管理成本，有利于提高车位使用率。