本发明涉及一种图书管理领域，具体是一种伸缩组件及图书整理用取书架,所述伸缩组件包括工作台以及固定在所述工作台上的两个支撑杆，所述工作台上还设置有伺服电机，所述伺服电机连接设置在所述支撑杆之间的调节组件，所述调节组件通过连接件连接设置在所述支撑杆之间的导向组件，所述导向组件连接设置在所述支撑杆之间的剪叉组件，所述剪叉组件连接滑动设置在所述支撑杆上的抬升板，所述调节组件通过设置在所述工作台上的传动组件连接设置在所述工作台上的支撑组件，所述支撑组件连接所述抬升板，所述调节组件还通过所述传动组件连接设置在所述工作台上的平衡组件，所述平衡组件通过导管与所述支撑组件连接，设计新颖，结构简单，实用性强。