本发明涉及非球面光学加工设备，特别涉及一种恒力浮动抛光装置。包括抛光工具头、下弹性部件、固定套筒、浮动芯轴、上弹性部件、旋转驱动装置及保护壳，其中固定套筒连接在保护壳上，浮动芯轴设置于固定套筒内且具有旋转和沿轴向移动的自由度；浮动芯轴的两端分别设置有与固定套筒抵接的下弹性部件和上弹性部件；旋转驱动装置设置于保护壳内，并且输出端与浮动芯轴的上端连接，浮动芯轴的下端与抛光工具头可拆卸连接。本发明实现了抛光过程的压力和转速可控，并能与通用的工业机器人快速集成，能够自适应和补偿工业机器人执行抛光程序过程中的误差和振动，有助于开展基于工业机器人的确定性抛光工作。