本实用新型公开了一种柔性恒力研磨抛光机构，所述抛光台的内部嵌装有缸体，所述缸体的内部活动插接有联动杆，所述联动杆的外部固定连接有限位板，所述限位板的底部设有弹簧，所述弹簧套接于联动杆的外部，所述联动杆的上端焊接有研磨台。本实用新型主要由抛光台、机械手臂、缸体、研磨台等部件构成，在打磨的时候，将工件放置在研磨台的顶部，然后由机械手臂带动打磨头贴在工件上，并向下挤压工件，研磨台下移，同时研磨台受到缸体中弹簧的回弹力，向上顶工件贴在打磨头的底部，产生的恒定的反作用力会作用于工件与打磨头，使得工件与打磨头之间的连接力度均衡，提高打磨质量。