一种用于拆除机器人的防尘减震破碎机械手
公开
摘要
本发明涉及破拆机器人技术领域，尤其涉及一种用于拆除机器人的防尘减震破碎机械手，包括活动臂、装配箱、伺服电机、双向丝杠、螺母、滑轨、定位杆、限位件、液压锤、机械臂总成、破拆机、支撑腿、支撑底座、限位板、伸缩弹簧、活动杆和底脚板，所述活动臂的底部与装配箱的顶部固定连接，所述伺服电机固定安装在装配箱内壁的右侧，所述双向丝杠的一端与伺服电机的输出端传动连接。本发明达到了便于对液压锤进行快速拆卸更换的目的，整个连接方式替代了以往的螺栓直接连接，能够避免由于螺栓损坏而导致的无法拆除现象，同时配合螺母与丝杠之间的自锁式轴向动作，能够避免由于震动而导致松动以及脱落的现象，从而提高了液压锤的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于拆除机器人的防尘减震破碎机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114622742A
申请号 ：
CN202011453985.5
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-12-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
温从字李耀华徐强
申请人 ：
马鞍山盛凡智荣信息技术有限责任公司
申请人地址 ：
安徽省马鞍山市经济技术开发区(示范园区)北京大道北侧嘉善科技园1号科研楼510
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011453985.5
主分类号 ：
E04G23/08
IPC分类号 ：
E04G23/08
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G23/00
对现有建筑物的施工措施
E04G23/08
建筑物的拆除
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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