双驱动装置的运动同步控制方法及相关装置
公开
摘要
本申请涉及双驱动装置运动控制技术领域，公开了一种双驱动装置的运动同步控制方法及相关装置，利用负载的第一端在第一导轨上的当前位置以及负载的第二端在第二导轨上的当前位置，确定用于表示负载当前位置的第一反馈信息、以及用于表示负载在第一导轨和第二导轨的延展方向转动情况的第二反馈信息；基于第一反馈信息对应的第一期望值与第二反馈信息对应的第二期望值，确定第一驱动和第二驱动各自的驱动指令值，分别对第一驱动和第二驱动进行控制，以使负载移动至期望位置。从而可以解决双驱动共同控制负载运行时，负载侧的同步控制问题。
基本信息
专利标题 ：
双驱动装置的运动同步控制方法及相关装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625176A
申请号 ：
CN202011454135.7
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-12-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
曹柳芳王广炎何烽光冯晓庆
申请人 ：
合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市新站区龙子湖路与荆山路交口西南
代理机构 ：
北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
王英
优先权 ：
CN202011454135.7
主分类号 ：
G05D3/12
IPC分类号 ：
G05D3/12 G05B11/42 H02P5/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D3/00
位置或方向的控制
G05D3/12
使用反馈的
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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