本发明公开了一种垃圾收集装置，包括分设于卸料门两侧的驱动锁紧机构，驱动锁紧机构包括设置于对应侧的锁销座和联动伸缩机构。锁销座与卸料门固定。联动伸缩机构沿垃圾箱的高度方向布设且沿其自身长度方向伸缩设置，联动伸缩机构的下插端用于插入锁销座，联动伸缩机构的上拉端与卸料门的上端柔性连接。联动伸缩机构用于在需卸料时回缩，以使其下插端拔离锁销座以解锁卸料门，进而使卸料门在联动伸缩机构回缩拉动下，绕第一铰轴转动以打开卸料端，联动伸缩机构还用于在需关门时伸长，以使卸料门在其自身重力作用下绕第一铰轴转动直至关闭卸料端，并在卸料端关闭后联动伸缩机构反向继续伸长以使下插端插入锁销座。