本发明公开了一种多功能助老沐浴装置，包括固定沐浴喷头、毛巾收纳筒、毛巾收纳筒支架、靠背固定板等，固定沐浴喷头与沐浴喷头托架通过螺栓固定连接；毛巾收纳筒与毛巾收纳筒支架通过销连接；毛巾收纳筒支架与靠背固定板通过螺栓固定连接；靠背固定板与S形轨迹板通过螺栓固定连接；搓背板与连杆A为螺纹连接。本发明较好的利用了摆杆摇块机构与四杆机构串联，在电动推杆的推动作用及四杆机构的约束下，实现合成运动，即使得坐板从水平位置逐渐以适合人体站立曲线的轨迹运动，解决了老年人弯腰坐下和站立困难的问题。利用十字滑块机构，解决了老年人搓背困难的问题。利用移动从动件圆柱凸轮机构配合棘轮机构，解决了老年人弯腰搓脚困难的问题。