一种基于云平台的伪卫星室内多源融合定位方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于云平台的伪卫星室内多源融合定位方法，属于室内外无缝导航定位及位置服务技术领域。它在传统的伪卫星融合定位基础上，借助云平台的计算能力，采用室内三维空间信息和多传感器定位信息约束，针对廊道和空旷区域分别采用位置搜索和位置推算方法，解决了传统伪卫星搜索方法存在局部最优和场景适用性差的问题，在此基础上，设计WIFI、蓝牙和惯性导航辅助的格网点异常判别和惯性导航方位的合理性判别，解决惯性导航方位的实时校准和室内融合定位可靠性评估问题，最终基于伪卫星实现多源融合定位，实现行人精确位置感知和正确性评价。
基本信息
专利标题 ：
一种基于云平台的伪卫星室内多源融合定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112415557A
申请号 ：
CN202011466898.3
公开（公告）日 ：
2021-02-26
申请日 ：
2020-12-14
授权号 ：
CN112415557B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
盛传贞蔚保国甘兴利王维范广伟
申请人 ：
中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请人地址 ：
河北省石家庄市中山西路589号中国电子科技集团公司第五十四研究所卫星导航专业部
代理机构 ：
河北东尚律师事务所
代理人 ：
王文庆
优先权 ：
CN202011466898.3
主分类号 ：
G01S19/46
IPC分类号 ：
G01S19/46 G01S19/47
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/45
利用来自带有辅助测量值的卫星无线电信标系统的信号进行联合测量
G01S19/46
辅助测量值是无线电信号类型
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-03-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/46
申请日 : 20201214
申请日 : 20201214
2021-02-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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