一种机器人打磨自动导料浮动定位机构
授权
摘要
本发明为一种机器人打磨自动导料浮动定位机构，适用于机械加工领域。为了解决羊角锤打磨前不好定位、效率较低、成本较高、无法持续工作的问题，本发明通过设置流水线实现持续工作，通过预定位系统将羊角锤定位至待抓取位置，再通过定位系统将羊角锤最终定位至待抓取打磨处。本发明有助于进一步实现生产自动化，提高生产力，减少工人工作量，保护工人、设备安全。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人打磨自动导料浮动定位机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112518578A
申请号 ：
CN202011467087.5
公开（公告）日 ：
2021-03-19
申请日 ：
2020-12-14
授权号 ：
CN112518578B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
李永洪陈小慧王晓慧侯咸清
申请人 ：
上海载科智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区新元南路600号6幢201B
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
章威威
优先权 ：
CN202011467087.5
主分类号 ：
B24B41/00
IPC分类号 ：
B24B41/00 B24B51/00 B25J11/00 B65G47/22 B65G47/24 B65G43/08 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B41/00
磨削机床或装置的部件，比如机架，床身，滑板，床头箱的
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-04-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B24B 41/00
申请日 : 20201214
申请日 : 20201214
2021-03-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
