本实用新型涉及一种浮动定位装置，包括基座、第一浮动板、第二浮动板和定位件，基座具有相互垂直的第一方向和第二方向，第一浮动板弹性装配在基座上，第一浮动板被配置为能够至少沿着第一方向运动，第二浮动板弹性装配在第一浮动板上，第二浮动板被配置为能够沿着第二方向运动，定位件设置在第二浮动板上，定位件被配置为用于定位安装待加工的物料。上述浮动定位装置，机械臂等自动化抓取机构对物料进行抓取时，能够更加准确的抓取物料而不会被卡住，机械臂取料移开后，定位件能够始终保持在中心位置，借助于该浮动定位装置，股骨髁等产品可以实现全自动打磨，减少了人工换夹具时间，提高了打磨效率，大大减少了人力成本。