本实用新型公开了一种浮动定位输送装置，涉及输送装置领域，包括至少一个用于放置工件的托盘组、用于传送托盘组的链条传送和用于定位托盘组位于工位的定位件，每组托盘组包括至少一个托盘，每个托盘的两端均设置有支撑座，托盘的两端分别通过弹性件与支撑座连接，弹性件的变形方向与重力方向垂直；通过定位件的作用对达到该工序的每个托盘进行定位微调，克服了链条滚子销轴、制造、安装等间隙和误差，避免长距离输送时，导致输送的托盘累计误差更大，实现了托盘的精准定位目的，降低下一步工序控制精度的困难度，由于所需输送托盘的支撑座与输送链板固连接，当托盘到达工作工位后，后续工作时，电机处于停止状态，不需消耗能源。