基于层次化闭合环约束的多视点云全局优化配准方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于层次化闭合环约束的多视点云全局优化配准方法，属于计算机视觉和激光扫描数据处理的交叉领域。本发明针对手不同扫描视角产生的配准基元邻域信息的空间差异，根据配准基元的特征一致性和几何一致性对点云进行连通性分析，对多视点云构建连通图，将成对点云之间的相似变换统一到基准坐标系。基于层次化闭合环约束，通过最小二乘联合平差的误差分析与修正，得到全局优化精配准结果。
基本信息
专利标题 ：
基于层次化闭合环约束的多视点云全局优化配准方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112561975A
申请号 ：
CN202011483735.6
公开（公告）日 ：
2021-03-26
申请日 ：
2020-12-16
授权号 ：
CN112561975B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
张卉冉董震杨必胜
申请人 ：
武汉大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
代理机构 ：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王琪
优先权 ：
CN202011483735.6
主分类号 ：
G06T7/38
IPC分类号 ：
G06T7/38 G06T7/33
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/30
确定图像校准的变换参数，例如图像配准
G06T7/38
图像序列配准
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-04-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/38
申请日 : 20201216
申请日 : 20201216
2021-03-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
