本发明提供了一种基于机器视觉的废钢品级判定装置，包括入料装置、运料装置、图像采集装置、卸料装置、机架：所述入料装置设置在所述机架顶部，所述运料装置设置在所述机架中部，所述运料装置输入端连接所述入料装置的底部，所述运料装置的输出端连接所述卸料装置，所述卸料装置设置在所述机架底部，所述卸料装置设置转向板，所述转向板通过转动角度调节控制卸料方向，所述图像采集装置包括门型支架，所述支架跨设在所述运料装置两侧，该发明能够在码头废钢转运时自动判定废钢品级，并且将废钢根据品级分类装入转运车辆，无需人工目测判定，并且通用性好，图像采集精度高，评级效果好。