一种部分基站位置未知的测向测距定位方法
授权
摘要
本发明公开了一种部分基站位置未知的测向测距定位方法，属于目标定位技术领域。本发明包括位置未知基站初始位置估计、目标初始位置估计、基站及目标位置迭代估计等步骤。本发明能够在部分基站位置未知的情况下，充分利用基站间和基站对目标的方向、距离测量来对目标进行定位，相较于仅利用位置已知基站的测向测距定位方法，该方法能进一步提升目标定位精度，并同时实现位置未知基站定位，有助于其他目标的定位工作开展。
基本信息
专利标题 ：
一种部分基站位置未知的测向测距定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112738708A
申请号 ：
CN202011506548.5
公开（公告）日 ：
2021-04-30
申请日 ：
2020-12-18
授权号 ：
CN112738708B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
李逸君张金波赵玉超谢勇谢明马守兴门宏志石金城孙泽楠
申请人 ：
中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请人地址 ：
河北省石家庄市中山西路589号中国电子科技集团公司第五十四研究所微散部
代理机构 ：
河北东尚律师事务所
代理人 ：
王文庆
优先权 ：
CN202011506548.5
主分类号 ：
H04W4/02
IPC分类号 ：
H04W4/02
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2021-05-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 4/02
申请日 : 20201218
申请日 : 20201218
2021-04-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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