本发明涉及铁路机车车辆连挂技术领域，尤其涉及一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置，包括安装在转向架侧梁上且位于车体下方的两个限位板之间的转向架偏转检测缸，所述转向架偏转检测缸中设置有两个活塞，两个活塞将转向架偏转检测缸分为前部腔室、中部腔室和后部腔室，两个活塞上均安装有活塞杆，所述转向架偏转检测缸的两个活塞杆伸出后均能够与所属侧的限位板接触，中部腔室连接有进风管，进风管上安装有一端与外界连通的三通电磁阀；前部腔室和后部腔室连接有油管，两根油管分别连接在两个调位活塞缸的后腔室，从而使得液压油进入后腔室后能够推动安装在车体端部车钩两侧的调位活塞缸的活塞杆抵压车钩，从而实现了车钩位置的调整。