姿轨控通用综合测试的控制力矩陀螺信号采集方法及系统
授权
摘要
本发明提供了一种姿轨控通用综合测试的控制力矩陀螺信号采集方法及系统，包括：角动量计算步骤：根据控制力矩陀螺的真实的外框角度δ、外框转速和内转子转速ωCMG，计算得到控制力矩陀螺基座坐标系下陀螺单机的角动量及变化率；卫星本体坐标系下角动量计算步骤：根据陀螺单机的角动量、变化率以及在卫星的布局关系得到对应的安装矩阵M，得出控制力矩陀螺在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量H；地面动力学姿态仿真步骤：根据角动量H得到卫星姿态与卫星受到的内、外力矩之间的关系。本发明以模块化的方式设计了控制力矩陀螺信号的采集和传递方法，组成简单，各个模块可根据具体需求修改参数，以适应多类型卫星任务和多型号的控制力矩陀螺。
基本信息
专利标题 ：
姿轨控通用综合测试的控制力矩陀螺信号采集方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112550771A
申请号 ：
CN202011529536.4
公开（公告）日 ：
2021-03-26
申请日 ：
2020-12-22
授权号 ：
CN112550771B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
刘培玲王田野许建峰易灵崔雷栗双岭洪振强
申请人 ：
上海卫星工程研究所
申请人地址 ：
上海市闵行区华宁路251号
代理机构 ：
上海段和段律师事务所
代理人 ：
李佳俊
优先权 ：
CN202011529536.4
主分类号 ：
B64G1/28
IPC分类号 ：
B64G1/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64G
宇宙航行；及其所用的飞行器或设备
B64G1/00
宇宙航行的飞行器
B64G1/22
宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备
B64G1/24
制导或控制装置，例如用于姿态控制的
B64G1/28
利用惯性或陀螺效应的
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-04-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64G 1/28
申请日 : 20201222
申请日 : 20201222
2021-03-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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