本发明公开了一种隧道灯的自动定位清洗系统及清洗控制方法，清洗装置包括可移动车辆，其载有驱动机构、水箱、可升降平台、设置在可升降平台上的定位模块和机械臂，定位模块用于定位隧道灯的位置，机械臂末端设有清洗头，清洗头通过管路与水箱连通，管路上设有用于提供出水动力的动力装置，可移动车辆能够在驱动机构的驱动下移动。本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：在确保清洁程度高的同时，大大节约了清洁时间；不仅节约了人力、物力，通过提前预设一个隧道灯的清洁用水量，有效控制了水资源的使用情况，最大化地节约了水资源；通过可移动车辆对隧道灯进行清洗，不但降低操作人员的劳动强度，而且有效消除了登高作业的安全隐患。