一种打桩机的起架系统，包括自动复位双向对准顶升机构、下支座、油缸下十字架、起架油缸、油缸上十字架、上支座、球头座、立柱和立柱支轴；立柱支轴和自动复位双向对准顶升机构分别设在打桩机机器平台两端，立柱经立柱支轴支撑于打桩机机器平台上，起架油缸油缸杆经油缸上十字架与上支座相连，起架油缸油缸筒经油缸下十字架与下支座相连接；立柱侧面上固设有球头座；自动复位双向对准顶升机构包括顶升油缸、双向铰座和至少两根复位弹簧；双向铰座固定设置在打桩机机器平台上，顶升油缸设在双向铰座上，复位弹簧一端设在顶升油缸上，另一端设在打桩机机器平台上。本发明具有结构简单，可靠性高的优点。