一种高精度有刷电机电流环控制方法
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摘要
本发明公开了伺服电机控制领域的一种高精度有刷电机电流环控制方法，包括：步骤1：在设定的采样时刻采集获取电机的两相电流信号；步骤2：对两相电流信号均值处理，得到中间值电流；步骤3：计算电机任一相电流在一个PWM斩波周期内的平均电流；步骤4：重复N次步骤1‑3，计算获取平均电流与中间值电流对应的关系式；步骤5：通过参数辨识确定电机的模型参数，设计得出输出电压的控制规律，并引入速度补偿项、前馈参考补偿项、比例误差项与积分反馈项；步骤6：将电机的控制电压值等效为占空比，并控制电机的运转。本发明显著提高了电流环的响应速度，并在不影响电流控制精度的前提下，提高了环路的响应能力，进而提高了系统的控制效率。
基本信息
专利标题 ：
一种高精度有刷电机电流环控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112688603A
申请号 ：
CN202011554652.1
公开（公告）日 ：
2021-04-20
申请日 ：
2020-12-24
授权号 ：
CN112688603B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
王朝庆袁宝山王海宁庄永河李应鹏周晶刘磊
申请人 ：
中国电子科技集团公司第四十三研究所
申请人地址 ：
安徽省合肥市高新区合欢路19号
代理机构 ：
合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
金凯
优先权 ：
CN202011554652.1
主分类号 ：
H02P7/29
IPC分类号 ：
H02P7/29
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-05-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 7/29
申请日 : 20201224
申请日 : 20201224
2021-04-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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