一种应用于反低慢小目标的无人机姿态控制方法
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摘要
本发明公开了一种应用于反低慢小目标的无人机姿态控制方法，通过将基于扩张状态观测器的扰动估计与基于非奇异终端滑模控制算法相结合，实现无人机在“点对点”精确反制低慢小目标过程中的姿态控制。本发明提供的应用于反低慢小目标的无人机姿态控制方法，提高了控制系统的鲁棒性并且保证了无人机姿态控制的快速性。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于反低慢小目标的无人机姿态控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113138601A
申请号 ：
CN202011554891.7
公开（公告）日 ：
2021-07-20
申请日 ：
2020-12-24
授权号 ：
CN113138601B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
林德福郭凯阳宋韬何绍溟张福彪谷雪晨
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘冬梅
优先权 ：
CN202011554891.7
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2021-08-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20201224
申请日 : 20201224
2021-07-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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