本申请提出一种判断货车行驶路线拥堵状态的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：基于道路数据和全量货车实时轨迹数据，将货车轨迹点与道路进行路线匹配，获得货车实时轨迹；采集两种地图导航软件的实时路况数据并分别进行标定；基于标定后的实时路况数据，使用机器学习算法建立车辆数、速度分布、路线长度、时间与拥堵情况的判别模型；基于所述判别模型和匹配后的货车实时轨迹对货车行驶路线拥堵状态进行实时判断。本申请以全量货车实时轨迹数据为依据，通过机器学习的方法，挖掘多种地图导航软件的路线拥堵判断规则，能够对货车行驶较多的路线进行实时路线拥堵状态判断。