一种面向控制的永磁同步直线电机系统辨识方法
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摘要
本发明属于伺服系统模型辨识与运动控制技术领域，公开了一种面向控制的永磁同步直线电机系统辨识方法，包括：S1、建立电机动态模型；S2、考虑干扰环境，得到模型综合描述；S3、定位力辨识；S4、摩擦力辨识；S5、以混沌信号作为驱动器输入信号，采集电机速度和位置信号；S6、将输入信号抵消非线性因素影响后，得到有效激励，辨识线性环节传递函数；S7、结合辨识结果，完成伺服控制参数整定。本发明通过对系统工作原理及环境影响进行分析，在伺服全闭环条件下完成对典型非线性因素的辨识，在分离典型非线性因素基础上，实现剩余模块的线性化辨识，解决了传统线性辨识方法辨识精度低、非线性辨识方法对控制策略和参数设计不明确的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种面向控制的永磁同步直线电机系统辨识方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112737451A
申请号 ：
CN202011574468.3
公开（公告）日 ：
2021-04-30
申请日 ：
2020-12-29
授权号 ：
CN112737451B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
史铁林夏奇轩建平吴金洲王梦瑶贺帅王银峰梁健强黄子纯
申请人 ：
华中科技大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
代理机构 ：
华中科技大学专利中心
代理人 ：
许恒恒
优先权 ：
CN202011574468.3
主分类号 ：
H02P21/14
IPC分类号 ：
H02P21/14 H02P25/064
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-05-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 21/14
申请日 : 20201229
申请日 : 20201229
2021-04-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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