本发明公开了基于云计算的智慧停车方法，包括：获取目标用户通过车载终端发送的停车需求，根据停车需求匹配目标停车位，将目标停车位的状态修改为预约状态；根据目标停车位生成导航信息，将导航信息发送至目标用户的车载终端；判断车载终端在第一预设时长内是否处于目标停车位对应的感应区域内；若否，则向车载终端发送询问信息，以获取车载终端发送的回应信息，回应信息包括车载终端的当前位置以及导航信息对应的实时车流情况；根据当前位置和实时车流情况设置保留时长，在保留时长内，目标停车位的状态为预约状态。本发明可以帮助用户快速到达目标停车位，节约停车所需时间。本发明还提供了基于云计算的智慧停车系统、控制设备和存储介质。