本发明涉及一种巷道运料车，该巷道运料车包括载物台，载物台上设置有重力传感器；履带底盘，载物台设置在履带底盘上；液压马达，液压马达包括第一液压马达和第二液压马达，减速箱，包括第一减速箱和第二减速箱，第一减速箱与第一液压马达连接，第二减速箱与第二液压马达连接；驱动轮，左轮与第一减速箱连接，右轮与第二减速箱连接；单向控制阀，通过第一管路分别与第一减速箱和第二减速箱连接；多路换向阀，通过第二管路分别与第一液压马达和第二液压马达连接，控制第一液压马达和第二液压马达，第二管路上设置有电磁阀；运料车可以根据实际路况进行速度的调整，有效提高运料车的运输效率，提高物料运输的稳定性和安全性。