本发明涉及一种应用于数控系统中实现针对加工轨迹进行限速控制的方法，其中，所述的方法通过对待加工工件的加工轨迹上的给定点在所述的系统的预设规则策略下，采集所述的给定点在邻域内系统预设的采样点个数的各个采样点信息，计算邻域内相邻的三个采样点的外接圆半径值，并将其与系统预设的向心加速度限制值计算得到给定点的限速值，从而实现对加工轨迹进行限速控制。本发明还涉及一种应用于数控系统中实现针对加工轨迹进行限速控制的数控加工设备、装置、处理器及计算机可读存储介质。采用了本发明的方法、设备、装置及计算机可读存储介质，用于快速估算轨迹上各点的曲率限速，使得加工过程中的向心加速度始终受约束，加工平稳性得到保证。