一种多旋翼无人机自动回收、释放与充电装置及方法
授权
摘要
本发明公开了一种多旋翼无人机自动回收、释放与充电装置及方法，该装置包括固定于多旋翼无人机顶部的收放杆和固定于回收平台上的收放装置；收放杆的杆体上设有充电触点，充电触点外的杆体上套有弹性垫层，弹性垫层上开设与充电触点对应的开孔；收放装置包括与回收平台连接的安装架、网体部分、动力传动部分和控制器；上网体的每个网格的前端角落设置夹持充电头一，下网体的每个网格的后端角落设置夹持充电头二；动力传动部分包括电机、自锁传动装置、主动齿轮、从动齿轮和丝杠螺母。本发明所公开的装置及方法结构简单，夹持和释放动作迅速可靠，对无人机定位精度要求低，在牢固夹持的同时还可为无人机自动充电。
基本信息
专利标题 ：
一种多旋翼无人机自动回收、释放与充电装置及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112758342A
申请号 ：
CN202011601652.2
公开（公告）日 ：
2021-05-07
申请日 ：
2020-12-30
授权号 ：
CN112758342B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
刘鹏马永杰邓伟蒋庆林温京亚张天鹏褚东志
申请人 ：
山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请人地址 ：
山东省青岛市鳌山卫街道青岛蓝色硅谷核心区蓝色硅谷创业中心一期2号楼
代理机构 ：
青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘娜
优先权 ：
CN202011601652.2
主分类号 ：
B64F1/00
IPC分类号 ：
B64F1/00 B64F1/02 B60L53/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64F
与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置；其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理 ；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查
B64F1/00
地面装置或航空母舰甲板装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-05-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64F 1/00
申请日 : 20201230
申请日 : 20201230
2021-05-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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