本发明公开了一种新型双向自锁传动装置，包括主动轴、从动轴和固定环，主动轴和固定环之间设置主动轴轴承，从动轴和固定环之间设置从动轴轴承，主动轴和从动轴之间连接扭转弹簧；主动轴设有中空腔，中空腔内沿径向相对设置两个扇形块，中空腔内一侧端面上位于扇形块之间设置两个轴销一；从动轴的端面上开设圆柱盲孔，从动配合端的侧面开设一对与圆柱盲孔相通的方孔一，圆柱盲孔的开口端面上还设有与方孔一相通的一对楔形槽；每个方孔一内均活动设置一个止动杆，两个止动杆之间连接压缩弹簧，止动杆上设置销轴二，相邻的销轴一和销轴二之间设置连接部件；固定环的环面上开设若干方孔二。本发明所公开的装置可高转速、高精度、大扭矩实现双向自锁。