一种无人直升机触地反馈式起落架系统

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摘要

本发明公开了一种无人直升机触地反馈式起落架系统，包括常规滑撬式起落架、起落架机身接头、信号变送器、飞行控制计算机和舵机；所述常规滑撬式起落架通过4个起落架机身接头与无人直升机连接在一起；所述4个起落架机身接头分别为右前起落架机身接头、左前起落架机身接头、左后起落架机身接头及右后起落架机身接头；所述起落架机身接头包含压力传感器，通过载荷标定能够通过压力传感器测量加载在起落架机身接头上的载荷。该系统可以感知无人直升机与地面/舰面的接触状态并将接触状态告知飞行控制计算机或操纵手，飞行控制计算机或操纵手根据反馈的接触状态操纵无人直升机安全降落。

基本信息

专利标题：

一种无人直升机触地反馈式起落架系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112607006A

申请号：

CN202011608603.1

公开（公告）日：

2021-04-06

申请日：

2020-12-30

授权号：

CN112607006B

授权日：

2022-04-08

发明人：

顾冬雷李家春冯剑波戚家亮

申请人：

中国人民解放军总参谋部第六十研究所

申请人地址：

江苏省南京市玄武区黄埔路2号

代理机构：

江苏圣典律师事务所

代理人：

吴庭祥

优先权：

CN202011608603.1

主分类号：

B64C25/52

IPC分类号：

B64C25/52 B64C25/00