本实用新型公开了一种无人直升机起落架，属于无人机技术领域，该起落架包括与无人直升机机架连接的第一支架、与第一支架对称设置的第二支架以及将第一支架和第二支架连接的连接杆，第一支架和第二支架分别包括两个或两个以上的支撑杆、与支撑杆连接的横杆以及与支撑杆连接并用于接触地面的滑撬管，支撑杆上设有支撑板，所述支撑板上可拆卸连接有升降支撑腿。本实用新型在升降支撑腿上设置滚轮，可推动无人直升机到指定位置，单人便可完成无人直升机的移动工作，对无人直升机无损伤风险且工作量小，极大方便了舰船上无人直升机的移动，提高无人直升机工作效率；滑撬管采弯管、直管和三通接头连接，结构简单、成本低且方便维护换新。