本实用新型涉及无人直升机技术领域，尤其为一种无人直升机起落架行走装置，包括移动底座，所述移动底座的底部拐角处均安装有行走机构，所述移动底座的顶部中心处安装有起落机构，所述移动底座的顶部且在起落机构的右侧安装有蓄电池，所述移动底座的顶部且在起落机构的左侧安装有控制器，所述移动底座的顶部且在控制器的左侧开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有无线遥控器，通过设置移动底座、驱动机构以及起落机构，解决了目前现有的无人机起落架仅仅能够支撑无人机，功能单一，在地面上移动无人机比较麻烦，特别是在狭窄的田间使用时，无人机移动调整位置需要耗费大量的精力，从而影响了无人机的工作效率的问题。