本实用新型公开了一种用于无人直升机起落架加工的打孔装置，包括底座、水平移动机构、竖直移动机构、钻孔机构；水平移动机构以及竖直移动机构位于底座上方，钻孔机构位于竖直移动机构上方；水平移动机构包括支架、第一气缸、第二气缸、滑轨、移动滑块、限位块，支架位于底座上方，第一气缸位于支架上方，第一气缸伸缩端设置有第二气缸，第二气缸伸缩端设置有移动滑块，第二气缸前侧设置有滑轨，滑轨前侧设置有限位块。有益效果在于：使用气泵可对加工时产生的原料残留物进行清理，从固定板吹下，防止产品加工完成内部仍有残留物的现象出现，且气泵同时可以为钻头降温，防止因为钻头温度过高损坏产品质量问题的出现。