本实用新型公开了无人直升机起落架行走装置，涉及无人机应用技术领域，包括安装在无人直升机底部第一起落架与第二起落架、安装在第一起落架与第二起落架之间的滑橇和设于滑橇一端的第一导轮，通过在滑橇的一端通过安装板安装第一导轮，使用者可以将无人机倾斜，因无人直升机质量较轻，利用第一导轮可以推动整个无人直升机移动，起到省力的作用，适用于比较平整的水泥路面，通过两个卡槽之间卡合连接轴，并且连接轴的两端设置第二导轮，在路况较为复杂的田间移动无人直升机时，利用直径更大的第二导轮移动无人直升飞机，减震效果更佳，直径大通过性好，而且因为连接轴直接卡合在卡槽内，使得第二导轮安装拆卸更加方便。