本发明涉及一种超柔浓染仿尼龙聚酯纤维及其制备方法，按照FDY工艺，将改性聚酯熔体经计量、挤出、冷却、上油、拉伸、热定型和卷绕制得改性聚酯FDY丝，即得超柔浓染仿尼龙聚酯纤维；改性聚酯的分子链包括改性结构链段，改性结构链段为2‑甲基‑1,3‑丙二醇链段和1,6‑已二醇链段；冷却采用稳态冷却装置；制得的超柔浓染仿尼龙聚酯纤维为改性聚酯FDY丝，其单丝纤度为0.6～0.8dtex；线密度偏差率≤0.7％，毛丝小于2个/1000万米丝，染色均匀性达到4.5级以上。本发明的方法制得的一种超柔浓染仿尼龙聚酯纤维，具有涤纶长丝强度高、模量高的优点，又具备仿尼龙丝易染色的性能，同时还具备高的柔软度，可广泛面向高端服装面料的生产，具备广阔的市场前景。