发明公开了一种基于多帧图像融合和非局部均值滤波的条码解码方法，属于图像处理技术领域，其解码流程为：每固定的一段时间处理一帧采集图像，当连续六帧解码均失败，且解码算法返回结果表示成功定位到二维码或条码，此时对这六帧采集图像分别进行过曝亮斑区域检测，根据像素点权值进行均值处理，获得融合图像Ι，以降低加性随机噪声，若融合图像Ι解码失败，且返回解码结果仍为解码失败，但定位成功，则进行NLM处理，然后再次解码，采用连续多帧图像融合进行解码，通过非局部均值去噪算法利用图像中任一像素点及其邻域组成的图像块在图像中存在许多与其相似或相同的图像块的特点，在较大区域内寻找相似图像块，用于噪声去除，避免丢失条码的细节。