本实用新型涉及一种测速装置，尤其涉及一种电机内部低成本高精度均值滤波触发测速装置。其包括信号采集装置，所述的信号采集装置包括信号齿轮，信号齿轮设置在电机轴的一端，信号齿轮的一侧设有永久磁铁，在信号齿轮和永久磁铁间设有线形霍尔传感器；霍尔传感器连接着至少两列的均值滤波信号处理电路。本实用新型主要是提供了一种成本低，高精度，工作原理简单，输出信号波形均匀，避免了相位抖动现象的电机内部低成本高精度均值滤波触发测速装置；解决现有技术所存在的成本高，转速测量误差大，不能保证精度的技术问题。