本发明实施例公开了一种微创医疗系统。该系统包括：外科手术刀子系统、腹腔镜子系统以及分别与外科手术刀子系统和腹腔镜子系统连接的控制装置，其中，腹腔镜子系统，包括摄像单元以及与摄像单元连接的腹腔镜主机，用于基于摄像单元采集目标组织的手术影像信息，并通过腹腔镜主机将手术影像信息发送至控制装置；控制装置，用于接收腹腔镜主机发送的手术影像信息，并对手术影像信息进行处理，基于对手术影像信息的处理结果确定外科手术刀子系统的第一控制参数，并将第一控制参数发送给外科手术刀子系统；外科手术刀子系统，用于接收控制装置发送的第一控制参数，并基于第一控制参数进行工作。以实现微创医疗系统的工作的可视化、自动化和智能化。